第130章 展出开始（2/4）

没选择对程序，所以执行的不是正确程序。

机器人启动后，如果执行的不是第一行程序的姿态，就会立刻从当前姿态迅速跳到第一行程序的姿态，出现爆甩，这非常危险。

“听明白了嘛？”

“嗯，这回明白了，老板，真有点不好意思，耽误事了。”工人那是非常佩服老板，从心底里敬佩，手持激光焊设备是老板发明的，这几款机器人也玩得贼溜，还这么年轻。

自家的孩子，要是有老板的三分之一本事就好了。

“没事，耽误不了什么。”

沐阳再跟工人交代清楚，但也没指望工人能完全懂，他当年学abb，学了两三天时间才会调六轴姿态，但不熟练，学了一個月时间才大概摸熟悉，会基本编程。

学了机器人，再学otc，几天时间就摸清楚了。

这东西，得有人教，没人教的话，太难学了，看书是很难看懂的。

沐阳叫来杨海和几个销售员，郑重交代道：“机器人运行时，千万不要让人进去！

虽然有两层安全护栏了，但有些人就好奇进去看，我设置的空行速度很低的，但还是有危险，机器人可不会识别。

如果出现意外，立刻按下那个红色急停按钮，我设了三个外部总开头，按哪一都行，按一下，这四台机器人都会立刻停止运行。”

沐阳没有安装安全光栅（过线就触发），弄起来有些麻烦，而且这么大的区域，那得安装多少个安全光栅呀。

“好的，明白了！”

众人点头，不会操作机器人，按红色急停还是懂的。

沐阳挥手让大家忙去，启动机器人。

四台机器人中，其中两台机器人形成对峙姿态，一台持武士剑，另一台也持武士剑，像两位剑客在打斗，开启自动运行模式后，就是无限循环的各路派剑法招式。

另两台机器人，一台是持枪，另一台持棍。

这四台机器人，都是沐阳在示教编程，哪怕他熟悉操作这四个品牌机器人，可动作路径太多了，还要调到合适的速度和姿态，一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时，按键按得手酸。

几台机器人，再微调轨迹和同步协作，花了他整整三天时间才调教好。

其实也可以在软件上离线编程后再传到机器人上，但每个品牌的机器人离线编程软件不一样，还必须与机器人型号匹配，在电脑上安装软件很麻烦。

abb用的是robotstudio，比较好匹配，而安川和fanuc的软件太操dan了，沐阳干脆现场示教，效率反而快一些，就是按键按得手酸。